{"id":1,"date":"2016-01-28T13:03:51","date_gmt":"2016-01-28T12:03:51","guid":{"rendered":"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/?p=1"},"modified":"2016-11-22T08:53:24","modified_gmt":"2016-11-22T07:53:24","slug":"quadrocopter-racecopter-selber-bauen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/quadrocopter-racecopter-selber-bauen\/","title":{"rendered":"G\u00fcnstigen Racecopter \/ Quadrocopter selber bauen"},"content":{"rendered":"<p>Vor Kurzem hat es mich gepackt und ich habe mich entschieden, einen m\u00f6glichst g\u00fcnstigen Quadrocopter \/ Racecopter zu bauen. Ich hatte bis dahin keinerlei Erfahrung mit Flugmodellen und dachte, so ein kleiner und vor allem g\u00fcnstiger Racecopter sollte das Passende f\u00fcr den Einstieg sein. Wie sich relativ schnell herausstellte, ist &#8222;g\u00fcnstig&#8220;, zumindest wenn man von Null anf\u00e4ngt, nur relativ.<\/p>\n<p>H\u00e4ngen geblieben bin ich letztendlich bei einem 250er Racecopter, der im Internet vornehmlich unter den Namen <strong>QAV250<\/strong> oder <strong>ZMR250<\/strong> zu finden ist. QAV250 ist ein eingetragener Markenname der Herstellers Lumenier. Das interessiert in China jedoch niemanden und so findet man unter dieser Bezeichnung massenhaft Nachbauten. Die 250 gibt dabei die Motordiagonale von einer zur anderen Achse an: 250mm. Das ist jedoch eher als grober Anhaltspunkt zu sehen, da auch Diagonale von 270mm oder 280mm als 250 bezeichnet werden.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<div id=\"metaslider-id-32\" style=\"max-width: 700px;\" class=\"ml-slider-3-99-0 metaslider metaslider-flex metaslider-32 ml-slider ms-theme-default\" role=\"region\" aria-label=\"Racecopter\" data-width=\"700\">\n    <div id=\"metaslider_container_32\">\n        <div id=\"metaslider_32\">\n            <ul class='slides'>\n                <li style=\"display: block; width: 100%;\" class=\"slide-27 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:20\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/wings-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-27 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Die Ausleger zur Befestigung der Motoren<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-25 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:17\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-25 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Die mitgelieferten Motoren<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-24 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:16\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-24 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Noch im Karton: Der Frame mit allem was dazu geh\u00f6rt.<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-23 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:13\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-23 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Der Frame<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-22 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:10\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/flight_controller-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-22 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Power Board, Flight Controller und LEDs<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-21 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:08\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/esc-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-21 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Ein 12A ESC<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-19 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:36:14\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-19 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Die mitgelieferten Carbon Propeller<\/div><\/div><\/li>\n                <li style=\"display: none; width: 100%;\" class=\"slide-20 ms-image \" aria-roledescription=\"slide\" data-date=\"2016-01-28 13:37:06\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60-700x300.jpg\" height=\"300\" width=\"700\" alt=\"\" class=\"slider-32 slide-20 msDefaultImage\" \/><div class=\"caption-wrap\"><div class=\"caption\">Das vorgel\u00f6tete Kabel mit XT60 Stecker f\u00fcr den Akku<\/div><\/div><\/li>\n            <\/ul>\n        <\/div>\n        \n    <\/div>\n<\/div>\n<p>Mein Einstieg in die Quadrocopter Welt war zu Beginn mit einem ziemlich hohem Zeitaufwand verbunden. F\u00fcr mich war es wichtig, zu verstehen wie diese Teile genau funktionieren und welche Komponenten ich f\u00fcr den Erstflug brauche. Solltest Du zur Zeit mit den gleichen Schwierigkeiten zu k\u00e4mpfen haben oder nur Informationen suchen, soll die nachfolgende Zusammenfassung eine gewisse Hilfestellung leisten. Beachten sollte man jedoch, dass ich die Informationen auch nur nach besten Wissen und Gewissen zusammengetragen habe und kein Anspruch auf Vollst\u00e4ndigkeit besteht. Leute die mit Racecoptern l\u00e4nger Erfahrung haben, werden sicherlich hier und da anderer Ansicht sein. Und das ist ok so.<\/p>\n<div id=\"asa-bb6581e7e7b5be34ca03a31d48103a25\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'3645604448',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-bb6581e7e7b5be34ca03a31d48103a25').html(response)})});<\/script>\n<p>Zun\u00e4chst geht es darum, was man eigentlich alles braucht um die Kiste abheben zu lassen. Wer von Null anf\u00e4ngt wird staunen, welcher Rattenschwanz hinter &#8222;Ich kaufe mir mal einen Quadrocopter&#8220; h\u00e4ngt. Wer keine Lust hat den ganzen Text zu lesen und schnelle Infos m\u00f6chte, der findet <a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/teileliste\/\" target=\"_blank\">hier<\/a> eine Teileliste der von mir verbauten bzw. ben\u00f6tigten Komponentnen.<!--more--><\/p>\n<h2>Technische Voraussetzungen<\/h2>\n<p>F\u00fcr den Zusammenbau ist ein gundlegend technisches Verst\u00e4ndnis notwendig. Hat man das nicht, sollte man es entweder komplett lassen oder viel Zeit investieren. Eine andere Alternative w\u00e4re es, einen vormontieren und flugfertigen Quadrocopter von der Stange zu kaufen. Das soll hier aber keine weitere Rolle spielen.<\/p>\n<p>Wer noch nie einen L\u00f6tkolben in der Hand gehalten hat, sollte sich zun\u00e4chst einen kaufen und dann ein bisschen \u00fcben, bevor man sich an den Copter heranwagt. Grundlegend ist es aber ziemlich einfach und auch f\u00fcr Laien gut zu schaffen. Hier eine kurze Zusammenfassung, was man so im Haus haben sollte:<\/p>\n<ul>\n<li>L\u00f6tkolben, L\u00f6tzinn<\/li>\n<li>ggf. eine <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B004QIDD9C?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B004QIDD9C&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">dritte Hand<\/a><\/li>\n<li>Schwarfes Messer oder <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B002BDNL4Q?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B002BDNL4Q&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">Abisolierzange<\/a><\/li>\n<li><a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B000B9RK44?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B000B9RK44&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">Elektronik Zangensatz<\/a><\/li>\n<li><a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B005JRWI2C?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B005JRWI2C&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">Feinmechaniker Set (Imbus und co.)<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Einen Racecopter Bausatz oder alles einzeln kaufen?<\/h2>\n<p style=\"text-align: left;\">Ich habe mich eine ganze Zeit damit besch\u00e4ftigt, was f\u00fcr mich g\u00fcnstiger sein w\u00fcrde. Ich habe also sowohl komplette Baus\u00e4tze als auch die Kosten der<\/p>\n<figure id=\"attachment_24\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 310px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton.jpg\" rel=\"attachment wp-att-24\" data-rel=\"lightbox-image-0\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-24\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton-300x200.jpg\" alt=\"Noch im Karton: Der Frame mit allem was dazu geh\u00f6rt.\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/karton.jpg 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Noch im Karton: Der Frame mit fast allem was dazu geh\u00f6rt.<\/figcaption><\/figure>\n<p style=\"text-align: left;\">Einzelkomponenten miteinander verglichen. Zu guter Letzt bin ich zum Schluss gekommen, dass ich als Einsteiger mit einem Bausatz am g\u00fcnstigsten davon komme. Dieser beinhaltet die aufeinander abgestimmen Komponenten und man hat als g\u00e4nzlich Unerfahrener erstmal eine solide Grundlage. Gleichwenn Profis sich hier sicherlich anders entscheiden w\u00fcrden.<\/p>\n<p>Bei meiner Suche habe ich diverse nationale und internationale Online-Shops abgegrast. Bei beispielsweise <a href=\"https:\/\/www.banggood.com\/?p=C822011529702201504H\" target=\"_blank\">Banggood,<\/a> <a href=\"http:\/\/de.aliexpress.com\/\" target=\"_blank\">Aliexpress<\/a> oder <a href=\"http:\/\/ad.zanox.com\/ppc\/?36751199C890877132T\" target=\"_blank\">GearBest<\/a> findet man oft sehr g\u00fcnstig die Einzelkomponenten, muss dann jedoch damit leben, dass der Versand oft Wochen in Anspruch nimmt. Das Kaufen eines Komplettsets aus China habe ich vermieden, da ich die Bef\u00fcrchtung hatte, dass entweder Einfuhrumsatzsteuer (ab 22 Euro Warenwert inkl. Versand) oder Zoll (ab 150 Euro Warenwert inkl. Versand) erhoben werden k\u00f6nnte. F\u00fcr mehr Informationen \u00fcber Einfuhrumsatzsteuer und Zoll schaut man am besten <a href=\"http:\/\/www.zoll.de\/DE\/Privatpersonen\/Postsendungen-Internetbestellungen\/Sendungen-aus-einem-Nicht-EU-Staat\/Zoll-und-Steuern\/Internetbestellungen\/internetbestellungen_node.html\" target=\"_blank\">hier<\/a> vorbei.<\/p>\n<p>Bei n-factory.de habe ich ein sch\u00f6nes <a href=\"http:\/\/n-factory.de\/onlineshop\/Mini-H-Quad-250mm-ZMR250-Bausatz-3-4S-Race-Edition\" target=\"_blank\">Komplettset<\/a> gefunden, welches lange Zeit mein Favorit war. Daran hat mir besonders gut gefallen, dass man den Copter sowohl mit 3S als auch 4S Akkus betreiben kann und er somit etwas &#8222;zukunftssicherer&#8220; ist.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Schlussendlich habe ich mich dann jedoch f\u00fcr <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B010FMGUS8?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B010FMGUS8&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">diesen g\u00fcnstigeren Bausatz<\/a> entschieden und bin sehr zufrieden damit. Einerseits hat mir der kostenlose und schnelle Prime-Versand von Amazon gefallen, andererseits konnte ich hier direkt die positiven Berwertungen des Bausatzes lesen.<\/p>\n<div id=\"asa-56ff73abcb5a363a7ea12af881b0d024\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'B00YACIDNU',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-56ff73abcb5a363a7ea12af881b0d024').html(response)})});<\/script>\n<figure id=\"attachment_23\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 210px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame.jpg\" rel=\"attachment wp-att-23\" data-rel=\"lightbox-image-1\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-23\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame-200x300.jpg\" alt=\"Der Frame\" width=\"200\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame-200x300.jpg 200w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame-768x1152.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame-683x1024.jpg 683w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/frame.jpg 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 200px) 100vw, 200px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Der Frame<\/figcaption><\/figure>\n<h2 style=\"text-align: left;\">Der Bausatz<\/h2>\n<p>Kauft man <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B010FMGUS8?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B010FMGUS8&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">den besagten Bausatz<\/a> kann man sich zumindest sicher sein, dass die Komponenten miteinander harmonieren. Im Grunde ist es aber ein typischer ZMR250 China Frame, der sicherlich mit der Qualit\u00e4t und dem Gewicht von teureren Frames nicht mithalten kann.<br \/>\nDaf\u00fcr bekommt man aber auch alle Ersatzteile in Shops wie Banggood und AliExpress zu erschwinglichen Preisen. Das war f\u00fcr mich als Einsteiger ein wichtiger Punkt, denn ich wollte f\u00fcr den Fall der F\u00e4lle gut und g\u00fcnstig an Ersatzteile kommen. Und sollte der Frame tats\u00e4chlich mal vollkommen geschrottet werden, ist der Verlust, gemessem am Preis, nicht besonders hoch. Hier ein kurzer Einblick, was man bei diesem Frame f\u00fcr aktuell 119 Euro bekommt: <br style=\"clear: both;\" \/><\/p>\n<h5 style=\"text-align: left;\">ZMR250 Carbon Frame<\/h5>\n<p><span style=\"line-height: 1.5;\">Der 250er Carbon Frame ist mit ca. 150g im Vergleich zu anderen Frames kein Leichtgewicht und spielt eher im Mittelfeld. F\u00fcr den Einstieg aber vollkommen ausreichend. An ihm werden alle Komponenten befestigt. In der &#8222;Vollausstattung&#8220;, also mit FPV (First Person View) Kamera, Sender, Antennen, Akku und co. kann es schnell ziemlich eng werden. Beim Anbau der Komponenten sollte man daher mit Bedacht vorgehen.<\/span><\/p>\n<h5>12A Simonk Rapid ESCs (Electronic Speed Control) mit integriertem BEC (Battery Eliminator Circuit)<\/h5>\n<p>Die Regler f\u00fcr die Motoren (Motorsteller, Motorregler, Fahrtregler). Sie versorgen die angeschlossenen Motoren mit Spannung und regeln deren Leistung. Sie werden sp\u00e4ter \u00fcber die OpenPilot Software konfiguriert und sorgen daf\u00fcr, dass die Motoren mit der korrekten Drehzahl laufen. Die integrierten BECs wandeln die 12 V vom LIPO Akku in 5 V f\u00fcr den Flight Controller um. Daher werden die Regler sp\u00e4ter sowohl an das Power Distribution Board gel\u00f6tet als auch mit dem Flight Controller \u00fcber dreipolige Stecker (Signalleitung) verbunden.<\/p>\n<p>Hier ein paar Werte der Regler, welche f\u00fcr uns sp\u00e4ter noch wichtig sein werden:<\/p>\n<ul>\n<li>Burst Strom: 16 A \/ 10 sec<\/li>\n<li>Maximale Dauerlast: 11 A<\/li>\n<li>BEC: 5 V \/ max. 1 A<\/li>\n<\/ul>\n<h5>MT2204 2300KV Brushless Motoren<\/h5>\n<p><figure id=\"attachment_25\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 310px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor.jpg\" rel=\"attachment wp-att-25\" data-rel=\"lightbox-image-2\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-25\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor-300x200.jpg\" alt=\"Die mitgelieferten Motoren\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/motor.jpg 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Die mitgelieferten Motoren<\/figcaption><\/figure><br \/>\nVon den Motoren bekommt man jeweils zwei im Uhrzeigersinn drehende und zwei gegen den Uhrzeigersinn drehende. Die 2300KV geben die maximalen Umdrehungen der Motoren pro Volt an. Anhand der maximalen Spannung der Motoren (hier: 7,4 V bis 11,1 V) kann man erkennen, dass diese mit 2S oder 3S Akkus (Akkus mit 2 oder 3 Zellen) betrieben werden m\u00fcssen. Empfohlene Propeller sind hier Gr\u00f6\u00dfen zwischen 5&#215;3 und 6&#215;3 Zoll.<br \/>\nZusammenfassend die wichtigsten Werte der Motoren:<\/p>\n<ul>\n<li>KV: 2280<\/li>\n<li>Zellen: 2S bis 3S<\/li>\n<li>Propeller: 5&#8243; bis 6&#8243;<\/li>\n<\/ul>\n<p> <br style=\"clear: both;\" \/><\/p>\n<h5>Power Distribution Board (PDB)<\/h5>\n<p>Wie der Name schon sagt, verteilt das Power Distribution Board den Strom vom Akku an alle angel\u00f6teten ESCs und somit weiter an die Motoren. Au\u00dferdem werden hier die LEDs angel\u00f6tet.<\/p>\n<h5>Flight Controller (CC3D von OpenPilot)<\/h5>\n<p>Der Flight Controller wird \u00fcber einen der vier angeschlossenen Regler mit BEC mit Strom versorgt. Er sorgt daf\u00fcr, dass der Copter stabilisiert wird und in der Luft bleibt. Der Flight Controller wird sp\u00e4ter mit der OpenPilot Ground Control Software konfiguriert und auf einen 250er Race Copter angepasst.<\/p>\n<figure id=\"attachment_19\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 310px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor.jpg\" rel=\"attachment wp-att-19\" data-rel=\"lightbox-image-3\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-19\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor-300x200.jpg\" alt=\"Die mitgelieferten Carbon Propeller\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/rotor.jpg 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Die mitgelieferten Carbon Propeller<\/figcaption><\/figure>\n<h5>Rotorbl\u00e4tter (5030 und 6030)<\/h5>\n<p>Die Gr\u00f6\u00dfe 5030 und 6030 passen sehr gut an einen 250er Racecopter. Beim Bausatz sind sowohl noname Carbon Rotorbl\u00e4tter dabei als auch Gemfan Rotobl\u00e4tter. \u00dcber die Letztern hatte ich ziemlich viel Schlechtes gelesen, war aber letzten Endes \u00fcberrascht, wie oft sie &#8222;harte&#8220; Landungen \u00fcberstehen. Meiner Meinung nach sind diese g\u00fcnstig und gut und gerade zu Beginn empfehlenswert. Man kann aber auch die Gr\u00f6\u00dfe 5040 verwenden. 5&#8243; oder 6&#8243; Rotorbl\u00e4tter. <br style=\"clear: both;\" \/> <\/p>\n<h5>LED Boards (blau und wei\u00df)<\/h5>\n<p>Die LEDs sind wichtiger als man zun\u00e4chst vermuten w\u00fcrde. Sp\u00e4testens nach den ersten Testfl\u00fcgen, wei\u00df man warum. Ab einer gewissen Entfernung kann man die Lage des Copters nur noch schwer einsch\u00e4tzen. Die LEDs in den Farben blau und wei\u00df helfen auch \u00fcber weitere Entfernungen die Lage des Copters einzusch\u00e4tzen. Fliegt man sp\u00e4ter im First Person View sind die LEDs hilfreich anderen Piloten den eigenen Standort kenntlich zu machen.<\/p>\n<h5>XT60 Stecker (male)<\/h5>\n<p>An diesen Stecker kann sp\u00e4ter der Akku angeschlossen werden. Sicher kann man auch eine Vielzahl anderer Steckverbinder (T-Stecker, XT90 Stecker)nutzen, der XT60 Stecker ist aber nunmal im Set dabei und erf\u00fcllt seinen Zweck sehr gut.<\/p>\n<h2>Was braucht man noch?<\/h2>\n<p>Allein mit dem Bausatz ist es jedoch nicht getan. Das Power Board sowie der Flight Controller wollen am Frame befestigt werden. Auch der Akku muss sp\u00e4ter irgendwie mit dem Power Board verbunden und m\u00f6glichst fest auf den Frame geschnallt werden. Hierf\u00fcr ben\u00f6tigt man noch einige Kleinteile, welche im Folgenden aufgef\u00fchrt werden.<br \/>\n<div id=\"asa-3e579a007a9bec452108f9beb0da6a13\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'3864902479',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-3e579a007a9bec452108f9beb0da6a13').html(response)})});<\/script><\/p>\n<h5>M3 Nylon Abstandshalter<\/h5>\n<p>F\u00fcr die Befestigung von Power Board und Flight Controller eignen sich am besten M3 Nylon Schrauben, Muttern und Abstandshalter. Ich habe mir <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B00YC5WXAO?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B00YC5WXAO&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">dieses Set<\/a> bei Amazon bestellt. Das passt soweit, ist aber vielleicht nicht ganz optimal. Ich musste zum Beispiel die unteren vier Abstandshalter, welche bei mir das Power Board halten, etwas mit einem scharfen Messer k\u00fcrzen. Danach kommen ungek\u00fcrzte Abstandshalter drauf, dann der Flight Controller und jeweils eine Mutter. H\u00f6her darf es nicht werden, sonst passen die Stecker f\u00fcr den Flight Controller nicht mehr in den Frame. Dazu aber sp\u00e4ter mehr.<\/p>\n<h5>Kabel<\/h5>\n<figure id=\"attachment_20\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 310px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60.jpg\" rel=\"attachment wp-att-20\" data-rel=\"lightbox-image-4\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-20\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60-300x236.jpg\" alt=\"Das vorgel\u00f6tete Kabel mit XT60 Stecker f\u00fcr den Akku\" width=\"300\" height=\"236\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60-300x236.jpg 300w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60-768x603.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/XT60.jpg 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Das vorgel\u00f6tete Kabel mit XT60 Stecker f\u00fcr den Akku<\/figcaption><\/figure>\n<p>F\u00fcr ein komfortables Anstecken des LIPO Akkus ben\u00f6tigt man noch ein kurzes St\u00fcck Kabel, an welches sp\u00e4ter der dem Set beiliegende XT60 Stecker gel\u00f6tet wird. So trivial wie es klingen mag, ich habe mich damit anfangs etwas schwer getan. Kabel hatte ich keine passenden herumliegen und so habe ich mich erst eine halbe Ewigkeit belesen, welche Dicke das Kabel haben muss um nachher aus Unsicherheit und sicher auch etwas Bequemlichkeit doch einfach f\u00fcnf vorgel\u00f6tete Kabel bei Hobbyking (XT60 Male w\/ 12AWG Silicon Wire 10cm (5pcs\/bag) zu kaufen.<\/p>\n<p>Ich musste aber feststellen, dass die Kabel mit 12AWG Dicke relativ \u00fcberbemessen sind. Geht aber trotzdem und ich wei\u00df f\u00fcrs n\u00e4chste Mal, dass Kabel mit 16AWG besser geeignet sind.<\/p>\n<h5>Kabelbinder, Klettband, Schraubensicherungslack und USB Kabel<\/h5>\n<p>Man braucht <strong>Kabelbinder<\/strong>. Viele Kabelbinder. Alleine beim rumprobieren, wo welches Kabel sp\u00e4ter langl\u00e4uft, wo die ESCs befestigt werden u.s.w., habe ich einige Kabelbinder verbraucht. Man kann nie genug Kabelbinder haben. \ud83d\ude00<\/p>\n<p>F\u00fcr die sp\u00e4tere Befestigung vom Akku ben\u00f6tigt man irgendwelche <strong>Klettb\u00e4nder (Akku Straps)<\/strong>, welche um den Akku und den Frame gespannt werden und so den Akku ihn so in Position halten. Trotzdem wird man sp\u00e4ter schnell merken, dass der Akku trotz des Akku Straps noch reichlich Spiel hat und sehr leich herausrutschen kann. Darum habe selbstklebendes Klettband gekauft und eine Lage auf den Frame und die andere Lage auf den jeweiligen Akku geklebt. Das h\u00e4lt sehr gut!<\/p>\n<p>Sp\u00e4ter wird der Quadrocopter andauernden Vibrationen ausgesetzt sein. Es lohnt daher die Schrauben f\u00fcr den Frame vor bzw. beim Zusammenbau mit <strong>Schraubensicherungslack<\/strong> zu versehen.<\/p>\n<h2>Akkus und Ladeger\u00e4t<\/h2>\n<p>F\u00fcr den Racecopter habe ich mir <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/__18207__Turnigy_nano_tech_1300mAh_3S_45_90C_Lipo_Pack.html\" target=\"_blank\">einen 1300 mAh<\/a> und <a href=\"http:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/store\/__37542__Turnigy_nano_tech_1500mah_3S_35_70C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=Turnigy%20nano-tech%201500mAh%203S\" target=\"_blank\">zwei 1500 mAh<\/a> Akkus von Hobbyking besorgt. Dort sind sie relativ g\u00fcnstig und soweit wie ich einsch\u00e4tzen kann, von guter Qualit\u00e4t. Wichtig ist, dass man unter anderem auch hier auf den entsprechenden Anschluss Typ achtet, in meinem Fall ist das ein XT60 Stecker. Ansonsten ist Uml\u00f6ten angesagt. Mittlerweile fliege ich fast ausschlie\u00dflich mit den 1500 mAh Akkus und komme so auf eine Flugzeit von ca. 10 Minuten. Der 1300 mAh Akku speist zur Zeit meinen FPV Monitor.<\/p>\n<p>Auch mit den Akkus habe ich mich zun\u00e4chst etwas schwer getan. Zum Beispiel konnte ich nichts mit den angegeben C-Werten anfangen. F\u00fcr den Kauf der Akkus habe ich dann drei wichtige Eigenschaften herangezogen und f\u00fcr mich versucht zu kl\u00e4ren:<\/p>\n<h4>Die Zellenanzahl und Nennspannung<\/h4>\n<p>Der angebene S-Wert gibt die Zellenanzahl und die Nennspannung des Akkus an. Eine einzelne Zelle hat stets eine Nennspannung von 3.7 V. Da dieses Modell mit Motoren und Reglern ausger\u00fcstet ist, welche mit 3S Akkus betrieben werden, ergibt sich eine gesamte Nennspannung des Akkus von 11.1 V (3&#215;3.7 V).<\/p>\n<h4>Die Kapazit\u00e4t<\/h4>\n<p>Die Kapazit\u00e4t ist die Energie, welche im Akku gespeichert ist. Sie wird stets mit mAh angegeben. Bei der Entladung des Akkus muss darauf gedachtet werden, dass die Nennspannung einzelner Zellen nicht unter 3 V sinkt, denn dann ist er mit hoher Wahrscheinlichkeit tiefenentladen und kaputt. F\u00fcr so einen kleinen Racecopter sind kleine Akkus mit 1300mAh oder 1500mAh sehr gut geeignet. Akkus mit 2200mAh sind dementsprechend gr\u00f6\u00dfer und lassen den Copter eher schwerf\u00e4llig und weniger agil werden.<\/p>\n<h4>Der Entladestrom<\/h4>\n<p>LIPO Akkus sind mit einem C-Wert versehen, welcher \u00fcber den Entladestrom informiert. Hierbei wird meist ein konstanter Entladestrom und ein burst Entladestrom angeben. Wie der Name schon sagt, kann der Akku den konstanten Entladestrom durchgehend liefern. Der Burst Entladestrom hingegen liegt nur f\u00fcr ein paar wenige Sekunden an, bevor er einbricht. Anhand der C-Werte kann man nun errechnen, ob der jeweile Akku ausreichend Strom f\u00fcr die Motoren liefert.<\/p>\n<p>Auf der Hersteller Webseite der <a href=\"http:\/\/www.emaxmodel.com\/emax-multicopter-motor-mt2204-kv2300.html\" target=\"_blank\">EMAX<\/a> Motoren findet man folgende Informationen:<\/p>\n<figure id=\"attachment_34\" class=\"thumbnail wp-caption aligncenter\" style=\"width: 684px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/emax_motoren.png\" rel=\"attachment wp-att-34\" data-rel=\"lightbox-image-5\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-34 size-full\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/emax_motoren.png\" alt=\"Informationen zu den Motoren\" width=\"674\" height=\"601\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/emax_motoren.png 674w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/emax_motoren-300x268.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 674px) 100vw, 674px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Informationen zu den Motoren<\/figcaption><\/figure>\n<p>Da der Copter mit 3S Akkus fliegen wird, interessieren in erster Linie die unteren zwei Zeilen der Tabelle. Hier ist unter anderem die Propeller Gr\u00f6\u00dfe und der maximal ben\u00f6tigte Strom mit current (A) angegeben. Geht man also davon aus, dass er Copter mit 5&#215;3 Propellern gefolgen wird, wird f\u00fcr alle vier Motoren zusammen<strong> 30 A<\/strong> (4 x 7.5 A) unter Volllast ben\u00f6tigt. Mit gr\u00f6\u00dferen Propellern w\u00e4ren es dann schon <strong>46 A<\/strong> (4 x 11.5 A).<\/p>\n<p>Ein Akku mit 1500 mA und 25C constant und 50C burst liefert einen maximalen dauerhaften Entladestrom von <strong>37,5 A<\/strong> (25C x 1500 mA) und einen kurzzeitigen burst Entladestrom von maximal <strong>75 A<\/strong> (50C x 1500 mA). Ausreichend f\u00fcr die gew\u00e4hlte Regler\/Motor Konfiguration.<\/p>\n<figure id=\"attachment_130\" class=\"thumbnail wp-caption alignright\" style=\"width: 310px\"><a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/IMG_20160106_171823.jpg\" rel=\"attachment wp-att-130\" data-rel=\"lightbox-image-6\" data-rl_title=\"\" data-rl_caption=\"\" title=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-130 size-medium\" src=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/IMG_20160106_171823-300x218.jpg\" alt=\"LIPO Checker\" width=\"300\" height=\"218\" srcset=\"https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/IMG_20160106_171823-300x218.jpg 300w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/IMG_20160106_171823-768x559.jpg 768w, https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/IMG_20160106_171823-1024x746.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption class=\"caption wp-caption-text\">Der LIPO Checker<\/figcaption><\/figure>\n<p>Zu Beginn hatte ich noch kein Gef\u00fchl, wann genau der Akku leer sein k\u00f6nnte und zugegeben habe mir auch keinen gro\u00dfen Kopf dar\u00fcber gemacht. Ich dachte, ich w\u00fcrde schon merken, wenn der Copter nicht mehr so viel Power hat. Teilweise ist das auch so. Ist der Akku leer gesaugt, bemerkt man, zumindest bei Vollgas, einen gewissen Leistungsverlust. Beim reinen Schwebeflug, welcher gerade am Anfang der Fliegerkariere hoch im Kurs ist, merkt man davon jedoch reichlich wenig. Und so war es teilweise Gl\u00fcck, dass die Kiste durch einen leeren Akku nicht einfach abgest\u00fcrzt ist. Es ist n\u00e4mlich so, dass der Copter bei leerem Akku unkontrolliert zur Seite kippt und wie ein Stein vom Himmel f\u00e4llt. Weil ich mich nicht nur auf mein Gef\u00fchl und den Timer in der Fernbediennung verlassen wollte, habe ich mir diesen <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B009LW48LK?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B009LW48LK&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">LIPO Checker<\/a> f\u00fcr g\u00fcnstig Geld zugelegt. F\u00e4llt die Spannung einer der Zellen unter einen bestimmten Wert, f\u00e4ngt der LIPO Checker sehr laut an zu piepen. Diesen Piepen h\u00f6rt man auch noch aus gro\u00dfer Entfernung und so hat man die M\u00f6glichkeit den Copter in Ruhe zu landen.<br \/>\n<div id=\"asa-e06cb039cb58012279cfe314e8c40cc4\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'B009LW48LK',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-e06cb039cb58012279cfe314e8c40cc4').html(response)})});<\/script><\/p>\n<h2>Fernbedienung (Sender) und Empf\u00e4nger<\/h2>\n<p>Ich habe mich auch hier eine ganze Weile belesen, welche Fernbedienung f\u00fcr meine Belange die richtige ist. Nat\u00fcrlich haben alle ihre Vor- und Nachteile. Ich habe mich letzten Endes f\u00fcr die Graupner MZ-12 in Verbindung mit dem <a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"http:\/\/www.amazon.de\/gp\/product\/B00LI4B5AG?ie=UTF8&amp;linkCode=xm2&amp;camp=2025&amp;creative=6738&amp;tag=datacompression-21&amp;creativeASIN=B00LI4B5AG&amp;SubscriptionId=AKIAJFM4545SMRFXSGSA\">Graupner GR12L Emfp\u00e4nger<\/a> entschieden.<\/p>\n<p><div id=\"asa-8d28d4f14ae73fd6f11aa86d1cee91f4\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'B00IRVAQ0I',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-8d28d4f14ae73fd6f11aa86d1cee91f4').html(response)})});<\/script><br \/>\n<div id=\"asa-19443268635e0242b93f6ed15d0806fe\" class=\"asa_async_container asa_async_container_default\"><\/div><script type='text\/javascript'>jQuery(document).ready(function($){var data={action:'asa_async_load',asin:'B00LI4B5AG',tpl:'default',params:'[]',nonce:'9e568aa41d'};if(typeof ajaxurl=='undefined'){var ajaxurl='https:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/wp-admin\/admin-ajax.php'}$.post(ajaxurl,data,function(response){jQuery('#asa-19443268635e0242b93f6ed15d0806fe').html(response)})});<\/script><\/p>\n<p>Wenn du mehr \u00fcber die Verkabelung meines Racecopters wissen m\u00f6chtest, schaue <a href=\"http:\/\/www.arvid-bauer.de\/data\/uebersicht-zur-verkabelung-von-quadrocoptern-racecoptern\/\">hier<\/a> vorbei.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vor Kurzem hat es mich gepackt und ich habe mich entschieden, einen m\u00f6glichst g\u00fcnstigen Quadrocopter \/ Racecopter zu bauen. 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